Экзамен по робототехнике

  1. Основные
    понятия робототехники по ГОСТ Р
    60.0.0.4−2018: «робот», «степень подвижности»,
    «степень свободы», «автономность»,
    «манипулятор», «рабочий орган», «система
    управления», «робототехническое
    устройство», «робототехнический
    комплекс», «промышленный робот»,
    «сервисный робот».

По
каждому термину дать определение и
привести примеры.

  1. Международная
    классификация роботов. Признаки
    классификации промышленных роботов
    (грузоподъемность, возможность
    передвижения, тип привода, способ
    установки на рабочем месте, выполняемая
    технологическая операция, способ
    управления, способ программирования,
    базовая система координат).

По
каждому признаку дать определение и
привести примеры.

  1. Международная
    классификация роботов. Признаки
    классификации сервисных роботов.
    Сервисные роботы для профессионального
    использования. Сервисные роботы для
    личного и домашнего использования.

  1. Промышленные
    роботы: состояние мирового рынка.
    Сервисные роботы: состояние мирового
    рынка.

  1. Определение
    мехатроники. Структурный базис
    мехатроники. Области применения
    мехатронных систем. Предметная область
    робототехники и мехатроники.

  1. Структура
    роботов и мехатронных машин.

  1. Новые
    служебные функции роботов: мобильные
    технологические роботы для инспекции
    и ремонта подземных трубопроводов,
    военные роботы, роботы для работы в
    средах радиоактивного загрязнения,
    робототехника для банковского сектора.

  1. Мехатронные
    машины с параллельной и гибридной
    кинематикой.

  1. Методы
    программного управления роботами:
    позиционное, контурное и траекторное
    управление.

  1. Метод
    адаптивного управления роботами.

  1. Интеллектуальное
    управление на основе искусственных
    нейронных сетей: сведения о нейронах
    головного мозга, математическая модель
    нейрона, структура нейросети, обучение
    и применение искусственной нейросети.

  1. Классификация
    и примеры мехатронных модулей.

  1. Кинематические
    задачи в робототехнике и мехатронике.
    Прямая и обратная задачи о положении
    многозвенного механизма. Прямая и
    обратная задачи о скорости многозвенного
    механизма.

По
каждой задаче дать постановку и пример
решения.

  1. Методы
    дистанционного управления роботами.

Слайд 2:

Мехатронный
модуль (ММ) [1] — функционально и
конструктивно самостоятельное изделие
для реализации движений с взаимопроникновением
и синергетической аппаратно-программной
интеграцией составляющих его элементов,
имеющих различную физическую природу.

К
элементам различной физической природы
относятся:

— механические
(преобразователи движения, трансмиссии,
звенья);

— гидравлические
(гидрораспределители, клапаны, дроссели);

— электротехнические
(двигатели, тормоза, электроуправляемые
муфты);

Слайд 3

Мехатронный
модуль движения (ММД) — конструктивно
и функционально самостоятельный узел,
включающий в себя механическую
(гидравлическую, пневматическую),
электротехническую (гидротехническую,
пневмотехническую) и информационную
части, который можно использовать
индивидуально и в различных комбинациях
с другими модулями.

По
уровню мобильности роботов разделяют
на следующие классы:

—
Стационарные роботы — это роботы, которые
смонтированы в фундамент, к несущим
стенам или потолку по отношению к
обслуживаемому оборудованию.

—
Мобильные роботы-автоматическая машина,
в которой имеется движущееся шасси с
автоматически управляемыми приводами.

Соседние файлы в предмете Основы мехатроники

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

    29.06.2020202.5 Кб3задачи_ПРО_ДВИГАТЕЛИ_СЕРИИ_RE40-35_07.05.2020__.xlsx

  • #
  • #
  • #
  • #
Источник

По теме: методические разработки, презентации и конспекты

Конспект проведения занятия по настольному теннису для обучающихся 2 — го года обучения

Вашему вниманию представлени конспект занятия по настольному теннисут для учащихся 7 классов ( 2 года обучения)….

Методические рекомендации «Работа над полифоническими произведениями для обучающихся 2-4 года обучения» (класс баяна, аккордеона) 2014г.

Рассматриваются методы работы над полифоническими произведениями…

Бросковая работа для обучающихся 4 — 5 года обучения

Система бросковых тренировок в баскетболе для обучающихся 4 — 5 года обучения….

Материал творческой лаборатории тренера по самбо. Конспект занятия для обучающихся 2-3 года обучения.»Изучение и совершенствование технических действий в борьбе лежа»

Данный материал может быть полезен тренерам по самбо, дзюдо, и, частично, с творческой интерпретацией- других видов единоборств. Конспект занятия посвящён изучению и совершенствованию технических дейс…

Сценарий концертной программы «Лучше всех!», посвященной дебютному выступлению обучающихся 1-го года обучения в ЦДТ «Горизонт».

Концертно-развлекательная программа создана для проведения дебютного  концерта детей, обучающихся первый год.            Актуальность меропр…

Адаптация обучающихся 1-го года обучения по программе «Детский народный календарь»

Презентация посвящена вопросам адаптации обучающихся первого года обучения по программе «Детский народный календарь»Просмотр презентации по ССЫЛКЕ…

Викторина «История вещей» итоговая аттестация обучающихся 2-го года обучения объединения «Кукольный сундучок»

Цель: закрепление знаний по истории, культуре и традициям Родного края….

Источник

Тест «Робототехника»

Начало теста:

  • <
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10

Кто впервые в печати использовал слово «роботика»?

Варианты ответов:

  • Айзек Азимов
  • Карел Чапек
  • Йозеф

Какое название имеет автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора?

Варианты ответов:

  • Манипуляционный робот
  • Мобильный робот
  • Управляющий робот

Какую основную часть имеет каждый мобильный робот?

Варианты ответов:

  • Манипулятор
  • Движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами
  • Гусеницы

Какой из компонентов робота называют «мышцами»?

Варианты ответов:

  • Привод
  • Двигатель постоянного тока
  • Пьездодвигатель

Какое устройство в строении робота обеспечивает силу тяги?

Варианты ответов:

  • Воздушные мышцы
  • Эластичные нанотрубки
  • Привод

Какое название имеет пластмасс, который изменяет форму в ответ на электрическую стимуляцию?

Варианты ответов:

  • Эластичные нанотрубки
  • Электроактивные полимеры
  • Активный пластмасс

Кем было придумано слово «робот»?

Варианты ответов:

  • Йозеф
  • Карел Чапек и Йозеф
  • Карел Чапек

Где был открыт первый специализированный учебно-методический центр робототехники?

Варианты ответов:

  • Санкт-Петербург
  • Москва
  • Барнаул

На какие два класса делят роботов широкого назначения?

Варианты ответов:

  • Гусеничные и летающие
  • Мобильные и автоматические
  • Мобильные и манипуляционные

Роботы какого класса могут быть летающими, шагающими, плавающими и ползающими?

Варианты ответов:

  • Мобильные роботы
  • Промышленные роботы
  • Манипуляционные роботы

Идет подсчет результатов

11

Сообщить о нарушение
Ваше сообщение отправлено, мы постараемся разобраться в ближайшее время.

Отправить сообщение

47 021 просмотров
Верно 458  /  С ошибками 9 834

  • 2
  • 5

Популярные тесты

  • img

    Только 4% людей способны пройти этот тест с вопросами различной направленности

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 314 660
    580 823 просмотров — 23 августа 2018
    Пройти тест

  • img

    Если закончите цитаты из советских фильмов на 14/14, то вы наверняка родились в СССР

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 337 903
    531 602 просмотров — 13 марта 2019
    Пройти тест

  • img

    Догадливы и эрудированны ли вы настолько, чтобы парировать 15 вопросов обо всём?

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 313 278
    620 233 просмотров — 12 марта 2019
    Пройти тест

  • img

    Сможем ли мы определить ваш пол, узнав, что вы ненавидите?

    HTML-код
    Никитин Константин

    Количество прохождений: 339 187
    513 185 просмотров — 20 декабря 2016
    Пройти тест

  • img

    Вы точно профессор, если наберете в нашем сложном тесте 10/10 — ТЕСТ

    HTML-код
    Анна

    Количество прохождений: 336 647
    523 144 просмотров — 21 марта 2020
    Пройти тест

  • img

    Вы невероятно умны, если смогли пройти этот тест на 10 из 10

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 417 004
    754 144 просмотров — 21 февраля 2019
    Пройти тест

  • img

    Этот тест определит ваш кругозор

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 391 032
    654 160 просмотров — 20 июня 2018
    Пройти тест

  • img

    Тест на общие знания, который на 11/11 осилит лишь настоящий эрудит

    HTML-код
    Анна

    Количество прохождений: 450 279
    750 222 просмотров — 30 марта 2020
    Пройти тест

  • img

    Насколько чиста ваша карма?

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 361 797
    651 778 просмотров — 29 ноября 2018
    Пройти тест

  • img

    Цветовой тест: попробуем отгадать ваш возраст всего за 9 вопросов

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 311 582
    565 087 просмотров — 07 августа 2019
    Пройти тест

  • img

    Если вы наберете 11/12 в этом тесте на эрудицию, то такого начитанного и разностороннего человека еще поискать

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 586 145
    1 219 612 просмотров — 04 августа 2019
    Пройти тест

  • img

    Тест на знание русского языка: сможете ли вы грамотно написать все 25 слов?

    HTML-код
    ПроГород

    Количество прохождений: 582 805
    1 036 184 просмотров — 05 июня 2020
    Пройти тест

  • img

    Лучший в мире тест на четкость зрения и мышления? Сможете пройти?

    HTML-код
    Никитин Константин

    Количество прохождений: 362 625
    814 553 просмотров — 26 декабря 2016
    Пройти тест

  • img

    Если ответите на все вопросы нашего теста без ошибок, то можете считать себя уникумом с высоким IQ

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 438 121
    714 430 просмотров — 25 февраля 2019
    Пройти тест

  • img

    Если сможете закончить 13 крылатых фраз, то вы настоящий интеллигент

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 642 003
    1 029 422 просмотров — 18 августа 2019
    Пройти тест

  • img

    Тест по фильмам СССР: Сможете пройти его на все 10/10? (Часть 2)

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 360 218
    583 368 просмотров — 04 марта 2019
    Пройти тест

  • img

    Не заглядывая в Гугл, сможете ответить хотя бы на половину вопросов этого теста?

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 438 753
    723 296 просмотров — 22 августа 2019
    Пройти тест

  • img

    У вас должно быть как минимум два образования, чтобы пройти этот тест хотя бы на 9/12

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 483 092
    932 331 просмотров — 12 февраля 2019
    Пройти тест

  • img

    Тест на общие знания: Просвещены ли вы настолько, чтобы пройти его на все 10/10?

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 543 780
    944 526 просмотров — 28 января 2019
    Пройти тест

  • img

    Тест на общую эрудицию. Сумеешь набрать хотя бы 10 баллов?

    HTML-код
    Андрей

    Количество прохождений: 447 622
    763 006 просмотров — 12 июня 2018
    Пройти тест

HTML-код для вставки на сайт

Разрешить комментарии
Автор теста запретил комментарии
Блок Новинок и Популярных тестов

Теперь тесты из блоков новинок и популярных отображаются внутри вашего сайта, что увеличивает просмотры ваших страниц в 5 раз!
Все комментарии после публикации проходят строгую модерацию!

OK

Источник

Уважаемые участники, сегодня вам предстоит ощутить на себе всю сложность и занимательность профессии инженера. Вы сможете  познакомитесь с физическими явлениями окружающих объектов и разберетесь с особенностями простых механизмов. Желаем успехов по робототехнике!

Тестирование проводится для возрастных групп: 1-4классы.

Задания

Возрастная группа 1-4 класс

Для внесения ответов используйте специальный бланк Бланк ответов.doc из архива с заданиями.

Просмотр содержимого документа

«Бланк орветов на тестовые задания по робототехние»

Просмотр содержимого документа

«Тестовые задания по робототехние»

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:

Новое и интересное на сайте:

  • Экзамен по психологии в автошколе
  • Экзамен по риторике с ответами для студентов
  • Экзамен по профильным дисциплинам
  • Экзамен по рисунку что это
  • Экзамен по рисунку примеры

    • 0 0 голоса
    Рейтинг статьи
    Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии